Apollo Lite发布 百度为何背叛了激光雷达?

  • 时间:
  • 浏览:1
  • 来源:在线快3娱乐-大发快3计划

尽管几经人员变动和路线调整,百度作为国内自动驾驶领域领军企业的地位仍然无人不利于撼动。就在几天前,百度公布 了在自动驾驶方面的最新进展,又一次引发业界的广泛关注。

在6月16日-20日在美国举行的全球计算机视觉及模式识别领域顶级学术会议(CVPR)上,百度发布了Apollo Lite自动驾驶方案,这也是国内首个L4级别城市道路自动驾驶避免方案。百度Apollo技术委员会主席王亮表示,目前Apollo Lite可能在北京稻香湖等多地多路段落地测试,不利于实现城市道路上的端到端闭环自动驾驶。

有趣的是,Apollo Lite是一套纯视觉的避免方案。据介绍,Apollo Lite不利于支持对10路摄像头每秒100帧的数据量进行并行避免,实现3100°全方位的环境感知,一起去单视觉链路最高丢帧率可不都可否控制在5‰以下。

一个劲以来,百度的自动驾驶避免方案,全版还会依托摄像头、毫米波雷达和激光雷达的融合避免方案,此次百度缘何一个劲变阵,选择选择离开激光雷达,发布了纯视觉避免方案?难道可能习惯了在自动驾驶路线上折腾的百度,这次又耐不住寂寞了?

对于你什儿 疑问,百度的官方解释是,研发纯视觉感知避免方案是为了更好地避免视觉方案目前存在的一些疑问,而刚刚 你什儿 疑问可能被掩盖在融合避免方案之中而得如此应有的重视。

你什儿 解释听起来没你什儿 疑问,但经不起推敲。

无论是激光雷达还是视觉方案,其优势和局限在很大程度上全版还会由技术并都有决定的,全版还会说重视了就一定不利于避免。而正是可能如此,对于一向行事谨慎的车企而言,在高级别自动驾驶中,采用融合方案就成为并都有必然。退一万步说,即使某并都有单纯的技术方案真的不利于避免疑问,车企也还会配置一些方案作为必要的安全冗余。

当然,向来不走寻常路的特斯拉你说你什儿 会是个例外,但无论马斯克怎么可否宣称视觉方案不利于实现全版自动驾驶,要花费目前autopilot还本来我L2级别,嘴炮何必 能说明任何疑问。

之后 ,在笔者看来,百度此次公布 纯视觉方案,我我确实是醉翁之意没得酒。Apollo Lite更重要的意义,我我确实是通过L4级别的场景案例,对L3级别自动驾驶市场进行降维打击。换句话说,百度是瞄准了未来几年将陆续量产的L3级别自动驾驶的广阔市场,希望通过并都有低成本的避免方案,在L3自动驾驶里多分一杯羹。

目前,制约激光雷达的最大疑问之一,本来我价格。Velodyne的64线激光雷达,动辄几万美金,显然可能用于自动驾驶的商业化。此人 面,汽车行业的普遍共识,仍是激光雷达须要存在于L3级别自动驾驶中。之后 ,在去年上市的,搭载了L3级别自动驾驶功能的奥迪A8中,仍然搭载了8线激光雷达。

在你什儿 情况下,百度通过Apollo lite,向行业提供了并都有低成本的避免方案。车企你说你什儿 可不都可否通过并都有经过更高级别考验的技术方案,省去那个昂贵的8线激光雷达,让自家的L3级别自动驾驶车辆以更有竞争力的价格推向市场。

但疑问也随之而来,那本来我会有车企真的要我尝试纯视觉的自动驾驶方案么?毕竟即使是L3级别自动驾驶,其责任主体可能由人变为了车,在条件允许的次责时段内,车辆将全版代替驾驶员完成环境监测和车辆的驾驶操作。车企算是要我为此而冒个险,现在还不得而知。

要破解激光雷达的高昂成本,最好的最好的法子并全版还会无需,本来我多用。即使车企真的纷纷拥抱Apollo lite,把纯视觉的L3级别自动驾驶方案推向市场,到了L4、L5,激光雷达恐怕仍然是绕不过去的坎。毕竟万一出了事情,真金白银可全版还会车企此人 来掏。

*本文由盖世汽车大V说专栏作者撰写,亲戚亲戚朋友为本文的真实性和联 立性负责,观点仅代表此人 ,不代表盖世汽车。本文版权归原创作者和盖世汽车所有,禁止转载,违规转载法律必究。